DMA直接存储器存取
DMA是一个数据转运小助手，协助CPU完成数据转运。
DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取
DMA可以提供外设（外设数据寄存器）和存储器（运行内存存储器SRAM与程序存储器Flash，是存储变量数组和程序代码的地方）或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源
12个独立可配置的通道： DMA1（7个通道）， DMA2（5个通道） 每个通道都支持软件触发（软件触发：片内存储器只见的传输，把数据一股脑的传送过去）和特定的硬件触发 （外设与存储器之间的转运，不能一下子触发，比如转运ADC数据，需要每次转换成功后触发一次DMA转运一个。），从一个地方移动到另一个地方就需要占用一个通道，多个通道各自运行，互不干扰。
STM32F103C8T6 DMA资源：DMA1（7个通道）
APB1与APB2连接的是各个外设，也是一种SRAM存储器，是一种特殊的存储器，CPU可以对寄存器进行读写，寄存器的背后都连接了一条导线，用于控制外设的状态，是软件与硬件的桥梁。
DMA的实质就是从某个地方取内容，放到另一个地方去。
总线矩阵的左端是主动单元，也就拥有了存储器的访问权，其中Decode是专门访问Flash的，系统是访问其他的，右边是被动单元，他们的存储器只能被左边的主动单元读写。
DMA中的哥哥通道可以设定他们的原地址以及目的地址，然后进行工作。
仲裁器：虽然很多通道，但是只有一条DMA总线，所以所有的通道只能分时复用一条DMA总线，发生冲突的时候就由仲裁器根据优先级决定谁先使用。在总线矩阵里面也有，当DMA与CPU都访问同一个目标时，DMA就会暂停CPU的访问，防止冲突，不过总线仲裁器仍会保持CPU仍然保留一半带宽，保证其正常工作。
AHB从设备：是DMA自身的寄存器，连接到AHB总线上，是主动单元又是被动单元。CPU通过系统，经过总线矩阵，再去到AHB从设备中就可以进行DMA的配置了。
DMA请求：连接各种外设，各种外设是DMA的硬件触发源。
由于Flash是只读的，所以不可以由SRAM到Flash，但是可以从SRAM到SRAM。
外设跟存储器两者都有三个参数，其实地址决定数据从哪里来到哪里去，数据宽度决定一次转运要按照多大的数据宽度来进行。可以选自字节8位，也就是一个uint8_t。半字是十六位，也就是uint16_t，比如ADC。字是32位,也就是uint32_t。地址是否自增，就是转运一次异动一个坑。如果要进行存储器之间的传送，就需把其中一个存储器的地址，放在外设的这个站点，也就值在外设地址写存储器的地址就行。虽然他叫外设存储器，但是他只不过是名字代号罢了。
传输计数器就是自减的一个作用，计算需要转运多少次的，每一次就减一，当减到0的时候，就重新回到起始地址，方便进行下一轮的转运。自动重装器使用之后，当达到0时，就重新回到计数器的初始值。M2M决定使用触发的方式，为1就软件触发，软件触发不是通过软件控制什么东西，而是一最快的速度之子那个完传输计数器的所有次数，不能以自动重装器一起用，不然就无休止了，适用于存储器到存储器只见装运。为0就是硬件触发，与外设有关，触发源一般都跟外设有关，比如ADC转换完成，串口收到数据，定时时间到达等等，当硬件达到时机的时候，就触发。开关控制制，DMA_Cmd函数控制，当DMA是能之后，DMA就准备就绪，可以开始转运，但是要达到一条件：1.DMA_Cmd必须使能。2.传输技术器必须大于0。3.触发源必须有触发信号。
在每个通道的每次ADC转换结束之后，传送到DMA之中，然后进行自增，等到下一个。
DMA外设地址写入ADC_DR，DMA存储器地址，可以在SRAM中定义一个数组，然后把这个数组的地址当做存储器的地址，之后数据宽度，因为ADV_DR跟SRAM地址都是16位数据，所以就选用半字长度，地址是否自增，外设地址不自增，存储器地址自增。传送次数七次，ADC如果是单此扫描就不需要自动重装，连续就需要自动重装。ADC要与DMA同步，当ADC启动下轮转换时，DMA也进行下一轮转换。所以选择ADC的硬件触发。每个通道转换完成的时候，不产生标志位或者中断，但是会产生DMA请求，触发DMA转运。
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