在联机下载程序文件哪里选择HEX文件，在点击开始编程之前，还需要把跳线帽改一下，进入BooeLoader程序，不然就会一直卡在那里。切换引脚之后，要点击一下复位键，因为STM32在刚复位的时候才会读取BOOT引脚，程序运行之后，BOOT引脚是无效的。STM32执行的程序就是，不断接收USART1的数据，然后刷新到主闪存，在接收到数据之后，这时候STM32还处于BOOTLoader的刷机程序中，这时候就要把跳线帽换回来，复位，就会执行程序了。
串口下载的原理：
0x08000000存储的是c语言编译后的程序代码，只要把程序写入这个位置，STM32执行的就是这个代码。把什么程序写入这个位置，STM32就执行什么程序。串口发送的话，就把数据通过串口发送到单片机，刷新到这个位置就就可以了。
但是接收并转存数据，这个操作本身就是一个程序，也就是要用程序实现自我更新。就像机器人给自己换电池一样，但是这是不可能的，所以就要在大机器人之外制造一个小机器人，专门用来换电池，对于这个程序来说，就是BootLoader。它是ST公司写好的一段代码，存储位置是ROM区的最后，1FFF F000，也叫自举存储器，用途是程序的自我更新，用于串口下载，程序不断刷新，BootLoader接收USART1的数据，刷新到程序存储器。这时候主程序处于瘫痪状态，更新完了之后，才会执行新程序。
想要更新程序，就必须有一个切换小机器人的过程，BOOT0引脚以及RST复位引脚的必须有高低电平的变化，可以设置设置两条线，自动帮我设置两个这两个引脚的电平。 上图右边四个引脚本来是流控的，但是这里不用流控，可以把它当做普通IO口，RTS跟DTR是输出引脚，可以用这两个引脚控制BOOT0引脚以及RST复位引脚，但是要有相应的硬件配件，搜索：STM32一键下载电路。
但是这款最小系统的芯片中没有，所以不能使用它，在小软件下面的选择那几种模式就没什么用了。还是得用跳线帽。
有一个缓招，就是勾选编程后执行，取消勾选编程到flash时写选项字节，这样在开始编程之后就会自动执行程序，但是在执行之后按复位键，这里又没用了，是一次性的，这个就相当于把数据刷新之后，虽然跳线帽还是处于BootLoader中，也就是SRAM存储器中，但是相当于手动执行了一条跳转指令，执行了FLASH程序，但是复位一下，就相当于重新刷新了BOOT配置，程序没反应了。
读FLASH，就是把芯片中的程序读取出来，.bin是没有地址信息的原始数据文件，.hex是有地址的，使用串口下载的时候，一定要选择.hex文件。
读器件信息，以及清除芯片，
选项字节区：
读保护，就是可以防止程序被偷走，设置成读保护的时候，回到keil下载就会失败，这时候需要回到这里重新设置成非读保护，在取消读保护的时候，芯片内容会被清空，防止被偷。
选项的数据不会根据程序变化而变化，他一直都在，还有一个好处就是可以用上位机很方便的修改，比如FlyMcu活着STLINK Utility。
写保护可以用Flash的每几页单独进行写保护，写保护如果是把前面的几页写保护了，下一次下载肯定出错，因为选项配置的参数只能在Flash刷新时顺便刷新，写保护了，没办法把程序写入单片机了，也就没办法解开写保护了，进入一个死循环，这点需要注意。
转自：https://blog.csdn.net/m0_63148816/article/details/130633832?spm=1001.2014.3001.5502