上一次,我们简单的测试了FreeRTOS的基于IAR EWARMv6.4和STM32F103VET6平台的Demo,对其有了一个基本认识。接下来我们开始自己移植FreeRTOS的过程。
1、创建一个“FreeRTOSTestProject”项目文件夹,并在其下创建FreeRTOS、Libraries、Project、User文件夹。
与无操作系统的项目一样User中存放应用文件;Project中存放项目文件;Libraries中存放STM32F1xx标准库文件。而在FreeRTOS文件夹中存放操作系统文件。
将\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source目录下的6个源文件及include文件夹复制到新建项目的FreeRTOS文件夹。
将\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\IAR\ARM_CM3目录下的三个文件也复制到新建项目的FreeRTOS文件夹。
将FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Source\portable\MemMang目录下的heap_4.c文件复制到新建项目的FreeRTOS文件夹。
对于内存管理的几个文件的大致内容如下:
heap_1.c:这是所有实现中最简单的一个。一旦分配内存之后,它甚至不允许释放分配的内存。
heap_2.c:和heap_1不同,这个方案使用一个最佳匹配算法,它允许释放之前分配的内存块。它不会把相邻的空闲块合成一个更大的块,可能会造成内存碎片。
heap_3.c:简单的包装了标准库中的malloc()和free()函数,包装后的malloc()和free()函数具备线程保护。
heap_4.c:这个方案使用一个最佳匹配算法,但不像方案2那样。它会将相邻的空闲内存块合并成一个更大的块。
heap_5.c:这个方案同样实现了heap_4.c中的合并算法,并且允许堆栈跨越多个非连续的内存区。
将\FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_IAR目录下的FreeRTOSConfig.h文件复制到新建项目的FreeRTOS文件夹。
至此,全部用于移植的文件准备完成。
2、在IAR EWARM中新建workspace,再一个项目,取名为FreeRTOSTest,并添加组:
并向个组中添加相应的文件。
3、配置项目选项
项目的属性选项配置与误操作系统时一样,需要说一下的是在Assembler中的Preprocessor标签下添加$PROJ_DIR$\..\..\User\inc路径,因为在会变文件中有对FreeRTOSConfig.h文件的引用。
4、修改FreeRTOSConfig.h配置文件,这个根据需要修改,目前只定义如下3个宏定义,避免去修改启动文件:
#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler
如果仅作次修改,编译时会报警说重复定义,所以还需要注释掉stm32f10x_it.c文件中对三个函数的定义。
5、编写测试应用
在main.c文件中添加相应的代码,声明如下函数及代码(我计划4个任务):
编译无错误4个任务同时运行。移植初步测试成功。
———————————————
版权声明:本文为CSDN博主「foxclever」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/foxclever/article/details/52242145