ADC简介
12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器，它有多达18个通道，可以测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行.ADC的结果可以是左对齐或者是右对齐方式存储在16位数据寄存器中。
模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阈值。
ADC的输入时钟不得超过14MHZ，它是由PCLK2经分频产生。
ADC主要特征
12位分辨率
转换结束、注入转换结束和发生模拟看门狗事件时产生中断
单次和连续转换模式
从通道0到通道n的自动扫描模式
自校准
带内嵌数据一致性的数据对齐
采样间隔时间可以按通道分别编程
规则转换和注入转换均有外部触发选项
间断模式
双重模式（带2个或以上ADC的器件）
ADC转换时间
ADC供电要求：2.4V到3.6v
ADC输入范围：Vref-<Vin<Vref+
规则通道转换期间有DMA请求产生
ADC功能框图
注意：1、ADC3的规则转换和注入转换触发与ADC1和ADC2的不同
2、TIM8_CH4和TIM8_TRGO及他们的重映射位只存在于大容量产品中
ADC引脚
电压输入范围
ADC输入范围为Vref-<y=Vin<=Vref+.由Vref+、Vref-、VDDA、VSSA这四个外部引脚决定。如果我们想让输入的电压范围变宽，去到可以测试负电压或者更高的正电压，我们可以在外部加一个电压调整电路，把需要转换的电压抬升或者降低到0~3.3V，这样ADC就可以测量。
通道选择
有16个通道，可以把转换组织分成两组：规则组和注入组。在任意多个通道上以任意顺序进行的一系列转换构成成组转换。例如，可以如下顺序完成转换：通道3、通道8、通道2、通道0、通道2、通道15。
规则组：由多达16个转换组成，规则通道和它们的转换顺序在ADC_SQRx寄存器中选择，规则组中转换的总数应写入ADC_SQR1寄存器的了L[3:0]位中
注入组：由多达4个转换组成，注入通道和它们的转换顺序在ADC_JSQR寄存器中选择，注入组里的转换总数目应写入ADC_JSQR寄存器的L[1:0]中
如果 ADC_SQRx 或 ADC_JSQR 寄存器在转换期间被更改，当前的转换被清除，一个新的启动脉
冲将发送到 ADC 以转换新选择的组。
温度传感器/Vrefint内部通道
温度传感器和通道ADC_IN16相连接，内部参照电压Vrefint和ADC_IN17相连接。可以按注入或规则通道对这两个内部通道进行转换
单次转换模式
单次转换模式下，ADC只执行一次转换，该模式下即可通过设置ADC_CR2寄存器的ADON位（只适用于规则通道）启动也可通过外部触发启动（适用于规则通道或注入通道），这时CONT位为0.
一旦选择通道的转换完成：
如果一个规则通道被转换：
-转换数据被存储在16位ADC_DR寄存器中
-EOC（转换结束）标志被设置
-如果设置了EOCIE，则产生中断
如果一个注入通道被转换
-转换数据被存储在16位的ADC_DRJ1寄存器中
-JEOC（注入转换结束）标志被设置
-如果设置了JEOCIE位，则产生中断
连续转换模式
在连续转换模式中，当前面ADC转换一结束马上就启动另一次转换。此模式可通过外部触发启动或通过设置ADC_CR2寄存器上的ADON位启动，此时的CONT位是1.
每个转换后：
如果一个规则通道被转换
-规则数据被存储在16位的ADC_DR寄存器中
-EOC（转换结束）标志被设置
-如果设置了EOCIE，则产生中断
如果一个注入通道被转换：
-转换数据被存储在16位的ADC_DRJ1寄存器中
-JEOC（注入转换结束）标志被设置
-如果设置了JEOCIE位，则产生中断
规则通道：顾名思义，规则就是规矩的意思，我们平时一般使用的就是这个通道，或者应该说我们用到的就是这个通道，没有什么要特别注意的。
注入通道：注入，可以理解为插入，插队的意思，就是一种不安分的意思，它是一种在规则通道转换的时候强行插入的一种转换通道，如果在规则通道转换过程中，有注入通道插队，那么就要先转换完注入通道，等注入通道完成之后，再回到规则通道的转换流程。这点跟中断程序很像，都是不安分的主，所以注入通道只有在规则通道存在时才会出现。
转换顺序
规则序列
规则序列寄存器有3个，分别为SQR3、SQR2、SQR1。SQR3控制着规则序列中的第一个到第六个转换，对应的位为：SQ1[4:0]~SQ6[4:0]，第一次转换的是位 4:0 SQ1[4:0]，如果通道 16 想第一 次转换，那么在 SQ1[4:0] 写 16 即可。SQR2 控制着规则序列中的第 7 到第 12 个转换，对应的位 为：SQ7[4:0]~SQ12[4:0]，如果通道 1 想第 8 个转换，则 SQ8[4:0] 写 1 即可。SQR1 控制着规则序 列中的第 13 到第 16 个转换，对应位为：SQ13[4:0]~SQ16[4:0]，如果通道 6 想第 10 个转换，则 SQ10[4:0] 写 6 即可。具体使用多少个通道，由 SQR1 的位 L[3:0] 决定，最多 16 个通道。
注入序列
注入序列寄存器JSQR只有一个，最多支持4个通道，具体多少个由JSQR的JL[2:0]决定。如果JL的值小于4的话，则JSQR跟SQR决定转换顺序的设置不一样，第一次转换的不是JSQR1[4:0]；而是JCQRx[4:0],x=4-JL,跟SQR刚好相反，如果 JL=00（1 个转换），那么转换的顺序是从 JSQR4[4:0] 开始，而不是从 JSQR1[4:0] 开始，这个要注意，编程的时候不要搞错。当 JL 等于 4 时，跟 SQR 一样。
触发源
通道选好了，转换的顺序也设置好了，那接下来就开始转换了，ADC的转换可以由ADC控制寄存器2：ADC_CR2的ADON这个位来控制，写1的时候开始转换，写0的时候停止转换，这个是最简单也是最好理解的开启ADC转换的控制方式。
除了这种控制方法，ADC还支持触发转换，这个触发包括内部定时器触发和外部IO触发。触发源有很多，具体选择哪一种触发源，由ADC控制寄存器2：ADC_CR2的EXTSEL[2:0]和JEXTSEL [2:0]位来控制。EXTSEL[2:0]用于选择规则通道的触发源JEXTSEL [2:0]用于选择注入通道的触发源。选定好触发源之后，触发源是否要激活，则由 ADC控制寄存器2:ADC_CR2 的
EXTTRIG 和 JEXTTRIG 这两位来激活。其中 ADC3 的规则转换和注入转换的触发源与 ADC1/2
的有所不同，在框图上已经表示出来.
转换时间
ADC时钟
ADC输入时钟ADC_CLK由PCLK2经过分频产生，最大是14MHZ，分频因子由RCC时钟配置寄存器RCC_CFGR的位15：14设置，可以是2/4/6/8分频，注意这里没有1分频。一般我们设置PCLK2=HCLK=72M。
采样时间
ADC使用若干个ADC_CLK周期对输入的电压进行采样，采样的周期数可通过ADC采样时间寄存器ADC_SMPR1控制的是通道10~17.每个通道可以分别使用不同的时间采样，其中采样周期最小是1.5个。
ADC 的转换时间跟 ADC 的输入时钟和采样时间有关，公式为： Tconv = 采样时间 + 12.5 个周期。 当 ADCLK = 14MHZ （最高），采样时间设置为 1.5 周期（最快），那么总的转换时间（最短） Tconv = 1.5 周期 + 12.5 周期 = 14 周期 = 1us 。
一般我们设置 PCLK2=72M ，经过 ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能是 12M ，采样周期设
置为 1.5 个周期，算出最短的转换时间为 1.17us ，这个才是最常用的。
中断
转换结束中断
数据转换结束后可以产生中断，中断分为3种：规则通道转换结束中断，注入转换通道转换结束中断，模拟看门狗中断。其中转换结束很好理解，跟我们平时接触的中断一样，有相应的中断标志位和中断使能位，我们还可以根据中断类型写相应的中断服务程序。
模拟看门狗中断
当被ADC转换的模拟电压低于阈值或者高于阈值时，就会产生中断，前提是我们开起了模拟看门狗中断，其中低阈值和高阈值由ADC_LTR和ADC_HTR设置。例如我们设置高阈值是2.5V，那么模拟电压超过2.5V的时候，就会产生模拟看门狗中断，反之低阈值也一样。
DMA请求
规则和注入通道转换结束后，除了产生中断外，还可以产生DMA请求，把转换好的数据直接存储在内存里面。要注意的是只有ADC1和ADC3可以产生DMA请求。
代码讲解
ADC初始化结构体详解
typedef struct
{
uint32_t ADC_Mode; //ADC工作模式选择
FunctionalState ADC_ScanConvMode; //ADC扫描（多通道）或者单通道模式选择
FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; //ADC单次转换或者连续转换选择
uint32_t ADC_ExternalTrigConv; //ADC转换触发信号选择
uint32_t ADC_DataAlign; // ADC 数据寄存器对齐格式
uint8_t ADC_NbrOfChannel; //ADC采集通道数
}ADC_InitTypeDef;
ADC_Mode ：配置 ADC 的模式，当使用一个 ADC 时是独立模式，使用两个 ADC 时是双模式，
在双模式下还有很多细分模式可选，我们一般使用一个 ADC 的独立模式。
ScanConvMode ：可选参数为 ENABLE 和 DISABLE ，配置是否使用扫描。如果是单通道 AD 转换
使用 DISABLE ，如果是多通道 AD 转换使用 ENABLE 。
ADC_ContinuousConvMode ：可选参数为 ENABLE 和 DISABLE ，配置是启动自动连续转换还是单
次转换。使用 ENABLE 配置为使能自动连续转换；使用 DISABLE 配置为单次转换，转换一次后
停止需要手动控制才重新启动转换。一般设置为连续转换。
ADC_ExternalTrigConv ：外部触发选择，图 单个 ADC 功能框图 中列举了很多外部触发条件，可
根据项目需求配置触发来源。实际上，我们一般使用软件自动触发。
ADC_DataAlign ：转换结果数据对齐模式，可选右对齐 ADC_DataAlign_Right 或者左对齐
ADC_DataAlign_Left 。一般我们选择右对齐模式。
ADC_NbrOfChannel ： AD 转换通道数目，根据实际设置即可。
其中实验可以分为4个实验：独立模式单通道采集实验（分为中断存储和DMA直接存储）、独立模式多通道采集实验、双重ADC同步规则模式采集实验
我直接以双重ADC同步规则模式采集实验为例
宏定义：
#ifndef __BSP_ADC_H #define __BSP_ADC_H #include "stm32f10x.h" /*定义ADC相关的引脚*/ #define ADC_x_1_GPIO_PORT GPIOC #define ADC_x_1_PIN_0 GPIO_Pin_1 #define ADC_x_1_PIN_1 GPIO_Pin_2 #define ADC_x_2_GPIO_PORT GPIOC #define ADC_x_2_PIN_0 GPIO_Pin_3 #define ADC_x_2_PIN_1 GPIO_Pin_4 #define ADC_GPIO_CLK RCC_APB2Periph_GPIOC #define NUMOFCHANNEL 2 /*定义ADC相关的模式配置*/ #define ADC_x_1 ADC1 #define ADC_x_1_CHANNEL_0 ADC_Channel_11 #define ADC_x_1_CHANNEL_1 ADC_Channel_12 #define ADC_x_1_CLK RCC_APB2Periph_ADC1 #define ADC_x_2 ADC2 #define ADC_x_2_CHANNEL_0 ADC_Channel_13 #define ADC_x_2_CHANNEL_1 ADC_Channel_14 #define ADC_x_2_CLK RCC_APB2Periph_ADC2 /*DMA的相关定义*/ #define DMA_CHANNEL DMA1_Channel1 #define DMA_CLK RCC_AHBPeriph_DMA1 /*ADC中断相关宏定义*/ //#define ADC_IRQ ADC1_2_IRQn //#define ADC_IRQHandler ADC1_2_IRQHandler void ADCx_Init(void); #endif /*__BSP_ADC_H*/
#include "bsp_adc.h"
__IO uint32_t ADC_ConvertedValue[NUMOFCHANNEL]={0,0};
/*
编程思路
（1）初始ADC用到的GPIO；
（2）设置ADC的工作参数并初始化
（3）设置ADC的工作时钟
（4）设置ADC转换通道顺序及采样时间
（5）配置使能ADC转换完成中断，在中断内读取转换完数据
（6）使能ADC
（7）使能软件触发ADC转换
ADC转换结果数据使用中断方式读取，这里没有使用DMA进行数据传输
*/
/*
*@brief ADC相关GPIO引脚初始化
*@param None
*@retval:None
*/
static void ADC_GPIO_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(ADC_GPIO_CLK,ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ADC_x_1_PIN_0;
GPIO_Init(ADC_x_1_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ADC_x_1_PIN_1;
GPIO_Init(ADC_x_1_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ADC_x_2_PIN_0;
GPIO_Init(ADC_x_2_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ADC_x_2_PIN_1;
GPIO_Init(ADC_x_2_GPIO_PORT,&GPIO_InitStruct);
}
/*
*@brief ADC模式配置
*@param None
*@retvla None
*/
static void ADC_Mode_Config(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStruct;
DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(ADC_x_1_CLK,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(ADC_x_2_CLK,ENABLE);
RCC_AHBPeriphClockCmd(DMA_CLK,ENABLE);
DMA_DeInit(DMA_CHANNEL);
/*-------------- Reset DMA init structure parameters values ------------------*/
/* Initialize the DMA_PeripheralBaseAddr member */
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) ( & ( ADC_x_1->DR ) ) ;
/* Initialize the DMA_MemoryBaseAddr member */
DMA_InitStruct.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)ADC_ConvertedValue;
/* Initialize the DMA_DIR member */
DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
/* Initialize the DMA_BufferSize member */
DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = NUMOFCHANNEL;
/* Initialize the DMA_PeripheralInc member */
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
/* Initialize the DMA_MemoryInc member */
DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
/* Initialize the DMA_PeripheralDataSize member */
DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
/* Initialize the DMA_MemoryDataSize member */
DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;
/* Initialize the DMA_Mode member */
DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
/* Initialize the DMA_Priority member */
DMA_InitStruct.DMA_Priority= DMA_Priority_High;
/* Initialize the DMA_M2M member */
DMA_InitStruct.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA_CHANNEL,&DMA_InitStruct);
DMA_Cmd(DMA_CHANNEL,ENABLE);
/********************以下是ADC初始化部分************************/
/* Reset ADC init structure parameters values */
/* Initialize the ADC_Mode member */
ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_RegSimult;
/* initialize the ADC_ScanConvMode member */
ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
/* Initialize the ADC_ContinuousConvMode member */
ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
/* Initialize the ADC_ExternalTrigConv member */
ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
/* Initialize the ADC_DataAlign member */
ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
/* Initialize the ADC_NbrOfChannel member */
ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = NUMOFCHANNEL;
//初始化ADC
ADC_Init(ADC_x_1,&ADC_InitStruct);
//配置ADC时钟，CLK2的6分频，即12MHZ
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
//配置ADC通道转换顺序为1，第一个转换，采样时间28.5个时钟周期
ADC_RegularChannelConfig(ADC_x_1,ADC_x_1_CHANNEL_0,1,ADC_SampleTime_28Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC_x_1,ADC_x_1_CHANNEL_1,2,ADC_SampleTime_28Cycles5);
ADC_DMACmd(ADC_x_1,ENABLE);
ADC_Cmd(ADC_x_1,ENABLE);
/*******************ADC2初始化配置********************/
ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADC_Mode_RegSimult;
ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = NUMOFCHANNEL;
ADC_Init(ADC_x_2,&ADC_InitStruct);
//配置ADC时钟，CLK2的6分频，即12MHZ
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
//配置ADC通道转换顺序为1，第一个转换，采样时间28.5个时钟周期
ADC_RegularChannelConfig(ADC_x_2,ADC_x_2_CHANNEL_0,1,ADC_SampleTime_28Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC_x_2,ADC_x_2_CHANNEL_1,2,ADC_SampleTime_28Cycles5);
//使用外部触发ADC转换
ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC_x_2, ENABLE);
ADC_Cmd(ADC_x_2,ENABLE);
//ADC转换结束产生中断，在中断服务函数中读取转换值
// ADC_ITConfig(ADC_x,ADC_IT_EOC,ENABLE);
/*************ADC1*************/
//初始化ADC校准寄存器
ADC_ResetCalibration(ADC_x_1);
//等待校准寄存器初始化完成
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_x_1));
//ADC开始校准
ADC_StartCalibration(ADC_x_1);
//等待校准完成
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC_x_1));
/*************ADC2**************/
//初始化ADC校准寄存器
ADC_ResetCalibration(ADC_x_2);
//等待校准寄存器初始化完成
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_x_2));
//ADC开始校准
ADC_StartCalibration(ADC_x_2);
//等待校准完成
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC_x_2));
//由于没有采用外部触发，所以使用软件触发ADC转换
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_x_1,ENABLE);
}
/*
*@brief ADC中断配置
*@param None
*@retval:None
*/
//static void ADC_NVIC_Config(void)
//{
// NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
//
// NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
// NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQ;
//
// NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
//
// NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
//
// NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
//
//
// NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
//}
/*
*brief ADC初始化
*@param None
*retval None
*/
void ADCx_Init(void)
{
ADC_GPIO_Config();
ADC_Mode_Config();
// ADC_NVIC_Config();
}
main.c
/*
双重ADC多通道采集实验
*/
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_uart.h"
#include "led.h"
#include "bsp_adc.h"
extern __IO uint32_t ADC_ConvertedValue[NUMOFCHANNEL];
float ADC_ConvertedValueLocal[NUMOFCHANNEL*2];
void Delay(uint32_t count)
{
for(;count!=0;count--);
}
int main(void)
{
uint16_t temp0=0,temp1=0,temp2=0,temp3=0;
GPIO_LED_Config();
USART1_Config();
ADCx_Init();
printf("**********这是一个ADC测试实验***********\n");
while(1)
{
temp0 = (ADC_ConvertedValue[0]&0xFFFF0000)>>16;//ADC2CH1
temp1 = (ADC_ConvertedValue[0]&0xFFFF);//ADC1 CH1
temp2 = (ADC_ConvertedValue[1]&0xFFFF0000)>>16;//ADC2 CH2
temp3 = (ADC_ConvertedValue[1]&0xFFFF);//ADC1 CH2
ADC_ConvertedValueLocal[0] = (float)temp0/4096*3.3; //ADC2 CH1
ADC_ConvertedValueLocal[1] = (float)temp1/4096*3.3; //ADC1 CH1
ADC_ConvertedValueLocal[2] = (float)temp2/4096*3.3; //ADC2 CH2
ADC_ConvertedValueLocal[3] = (float)temp3/4096*3.3; //ADC1 CH2
printf("\r\nADC1的通道11的值为：%f",ADC_ConvertedValueLocal[1]);
printf("\r\nADC1的通道12的值为：%f",ADC_ConvertedValueLocal[3]);
printf("\r\nADC2的通道13的值为：%f",ADC_ConvertedValueLocal[0]);
printf("\r\nADC1的通道14的值为：%f",ADC_ConvertedValueLocal[2]);
printf("\r\r\r\n");
Delay(0xffffee);
}
}
个人总结
关于ADC程序驱动的编写，STM32官方的例程中有一些帮助，对于程序编写的步骤我总结如下：
1、初始ADC用到的GPIO
2、设置ADC的工作参数并初始化
3、设置ADC工作时钟（在RCC文件的ADC设置）
4、设置ADC转换通道顺序和采样时间
5、配置使能ADC转换完成中断，在中断内读取转换数据
6、如果是DMA读取数据，需要配置ADC的响应DMA
7、使能软件触发ADC转换
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