一.继电器的基本原理
一个继电器拥有一个动触点以及两个静触点A和B。
当开关K断开时，继电器线路无电流通过，此时动触点与静触点B相接触，上半部分的电路导通。静触点B被称为常闭触点（NC）
常闭——NC（normal close）通常情况下是关合状态，即线圈未得电的情况下闭合的。
当开关K闭合时，继电器电路通过电流产生磁力，此时动触点与静触点A相接触，下半部分电路导通。静触点A被称为常开触点（NO）
常开——NO（normal open）通常情况下是断开状态，即线圈未得电的情况下断开的。
而动触点也被称为公共触点（COM）
二.继电器模块的使用
由继电器的原理可知，继电器本身并没有正负之分，即是说:只要在继电器的线圈上通上电流，就会使线圈产生吸引力，是的公共触点与常开触点相接触。
那如何来控制一个继电器模块到底是利用高电平来触发,还是利用低电平来触发呢？
总的来说，当你一端接上高电平时，此时另一端就为低电平触发；而当你的一端接上低电平（0V）时，此时另一端就为高电平触发。
1.普中科技PZ-ESP32开发板
以普中科技的esp32开发板为例子，如图，继电器的下端已经连接了5V的电压，此时只要给RELAY OUT引脚一个相应的低电平，继电器就可以被触发了。
其中二极管DK1（绿），起到指示作用。当RELAY OUT得到低电平，此时二极管DK1将会正向导通，发光。
而图中并联二极管DD1，起到续流作用。当处于导通状态的继电器突然被关闭之后，在回路之中仍会产生较大的感应电压、感应电流。此时通过并联二极管，可以使得产生的感应电流在二极管与线圈组成的回路中平稳的消耗殆尽，而不损坏电路。
2.继电器模块HW-803
这个模块拥有三个输入引脚：DC+，DC-，IN
DC+：接入高电压（5V）
DC-：接地
IN：接入控制电路（如：MCU的输出引脚）
拥有三个输出引脚：NO，NC，COM
这三个引脚在上文已经有过介绍，而在实际的应用之中，我们常常将COM引脚接入到火线之中，而在NO和NC上接入相应的电路。
此外HW—803模块还支持高、低电平触发的选择，如下图，只需要通过跳线帽就可以来控制是高电平还是低电平触发。
参考文献：
《继电器(Relay)》——https://zhuanlan.zhihu.com/p/142921777
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