按键分析

按键抖动:由于按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的,所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动

消抖:运用延时函数耗过抖动时间,或者改善硬件电路

image.png

传感器分析

传感器元件主要是可变电阻,比如光敏传感器跟热敏传感器,光线越强或者温度越高,其内部电阻阻值越小,由于不方便直接被观察,所以常常此电阻与定值电阻串联,通过输出电压观察。

image.png

滤波电容,保持电压输出的平滑。一端电路中,一端接地。分析电容可以抹掉在分析。N1变小,输出逐渐减小,极限短路,输出VSS;N1变大,极限断路,输出VCC。

弱下拉:下拉电阻阻值小。

LM393:电压比较器芯片,里面两个运算放大器,也就是当正相输入大于反相输入时,输出VCC,反之输出VSS。模拟电压进行二极化可以变成数字电压。

AO:模拟电压输出

DO:数字思电压输出

硬件电路分析 

image.png

对图1,上拉输入,按下时低电平,松开时高电平,若不设置上拉输入,松开时电平不确定,不正确,所以一定上拉。stm32单片机中有上下拉电阻。对图3,则需需要下拉电阻,如果片外连接了上下拉电阻,则可以再设置浮空模式,因为外面配置了,不会发生不知道高低电平的事情,如图2与4,当然图2还可以设置为上拉输入,图4还可以设置为下拉输入,与外面的电阻强强联合,输入信号更稳定,但是当按键按下时,电平转换损耗也会更多。

C语言数字类型

char short int longlong

8 16 32 64 

stdint是新定义的名字,就是前面的的新名字,只是换了个名字而已

ST是老版的写法,但是依旧还能用,为了兼容老版本

image.png

宏定义

①#indefine ABC 12345

int a=ABC;相当于a=12345;

把ABC替换12345,其后不需要分号,宏定义把名字简化了,任何都能换

运用宏定义把一个数映射到字符串上,便于理解防止出错,便于快速修改,可以修改一切名字。

比如GPIO口的第十二个引脚,((uint16_t)0x1000)可以用GPIO_Pin_12代替。

②typedef 只能给变量类型换名字

typedef  usigned char  uint8_t;

uint8_t a;等效于usigned char a;命名之后两者都可以使用,只不过多了多了一个新名字罢了。

意思: uint8_t 替换usigned char,只能给变化类型改名。

结构体

数组只能组合相同类型的数据,eg:char[20],int[50]     引用:char[0]……

结构体,组合不同类型的数据。struct{char x;int y;float z}structName;

引用,函数名+子项的名字:structName.x=…  structName.y=…   structName.z=….

结构体成员较多,一半写成:

struct{ char x;

                int y;

                float z}structName;

运用typedef来替换struct{char x;int y;float z}更加简便

typedef struct{char x;int y;float z}  SturctName_t;

SturctName_t c;

SturctName_t d;

以定义GPIO口初始化的函数为例:

image.png

image.png

大致意思:定义GPIO_InitTypeDef的名称,然后在定义其子项的参数,而后将结构体打包发送到指定位置。

对于上例,还可以写成:pGPIO_InitStructure->'A';pGPIO_InitStructure代表结构体的地址;

因为    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  已经把    GPIO_InitTypeDef 命名为GPIO_InitStructure;

枚举

定义一个取之受限制的变量,用于限制取值范围,只能写花括号之中的值。

enum{MONDAY=1,TUSDAY,WENSDAY} week;

不赋值证明是按顺序,123456789这样子。

tepedef enum{MONDAY=1,TUSDAY,WENSDAY} Week_t;

这里的意思是,把枚举的这一块看做是Week_t代替。(typedef的作用)

引用枚举成员,名=里面的等号左边,也可以被其他引用,比如int a;a=MONDAY;

Week_t week;

week=MONDAY;//week=1;

只能赋值枚举中的值;

eg:

typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState;

    FunctionalState a;//定义变量

    a=(FunctionalState)1;

    a=(FunctionalState)0;

    a=ENABLE;    a=DISABLE;

按键控制LED

六脚自锁开关:

开关使用的时候记得先测试他是那种导通方式,避免踩雷。

正常情况下:若是单刀双掷开关,如下:

分为公共端,常用闭合端和常开端

模块化编程

工程目录建立一个新的文件夹名为HardWare

三个箱子,工程管理新建文件也叫Hareware,可以移动位置

魔术棒。C/C++,添加到头文件列表中

右键Hardware,添加新文件,.c主题代码,.h可对外使用的声明,更改路径

.c初始化:

插入头文件,注意,在书写代码之后,在其最后一行也要以空行结尾,不然报错。

#include "stm32f10x.h"

.h初始化:

#ifndef __LED_H
#define __LED_H
 
 
#endif
 注意最后同样以空行结尾
意思是,如果没有定义led_h,就定义led.h,结束if
ctrl+atl+空格显示代码提示
打开.c文件,初始化LED端口(也就是打开时钟,配置端口模式,前面配置GPIO口的前两步)
#include "stm32f10x.h"                  // Device header
 
void LED_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 ;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
}
然后把复制函数第一行放在.h文件中,对外部声明

image.png

在主函数中,头文件写上hardware文件中的.h文件夹名字。

image.png

在主函数中,若果需要引用的话,就把第一行函数写到哪里。可以写void也可以不写,只要是前后一致即可,如:

void LED_OFF(void);

LED_OFF;

有警告编译一下更新函数;

.c文件中,接着模块化,开启关闭led灯。

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

 

void LED_Init(void)

{

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

);

}

 

void LED1_ON(void)

{

GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);

}

 

void LED1_OFF(void)

{

GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);

}

按键配置

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);   //读取输入寄存器某一位的值
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);  //读取整个输入寄存器的值
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);  //读取输出寄存器的值
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);  //读取整个输出寄存器的值
uint8_t Key_GetNum(void)   //此函数与主函数中的KeyNum= Key_GetNum();配合,使主函数获得返回键码
{
	uint8_t KeyNum = 0;
	if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)   //如果案件PB1按下变为低电平,进入后续
	{
		Delay_ms(20);   //消抖
		while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0);   //如果按键按下一直不动,不改变,死循环
		Delay_ms(20);   //消抖
		KeyNum = 1;   //赋值,与按键没按下的值不一样,方便调用
	}
	return KeyNum;   //返回键码
}

主要流程与LED一样。

#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"
 
uint8_t KeyNum;  //在函数里面的是局部变量,只有函数内部自己可以使用,在main函数外面的是全局变量,都可以使用。函数内部优先局部变量。
 
int main(void)
{
	LED_Init();
	Key_Init();
	
	while (1)
	{
		KeyNum = Key_GetNum();  //获取键码
		if (KeyNum == 1)
		{
			LED1_Turn();
		}
		if (KeyNum == 2)
		{
			LED2_Turn();
		}
	}
}

KeyNum的值返回给Key_GetNum();可以直接在主函数中使用,如下例,也可以自主命名,然后赋值,如上例。

函数内主要用自己的局部变量,没有的话才向外求。

光敏传感器(LightSensor)。松手灯亮低电平,电位器调整阈值。蜂鸣器(buzzer)

uint8_t LightSensor_Get(void)  //自定义函数名  
{
	
	return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1); //返回值返回到LightSensor_Get();
}

转自:https://blog.csdn.net/m0_63148816/article/details/125821414?spm=1001.2014.3001.5502