中断系统

中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

作用：在没有中断的时候，系统要不断检测是否有中断产生，防止外部中断被忽略还是串口数据被覆盖，（串口通信接收到数据，定时器来说是定时时间到了，外部中断来说就是高低电平变化），有了中断可以执行其他事情，带到满族中断条件才进行。

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源 ，0,1,2,3,4…..依次降低。

中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

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 stm32的中断非常多，若果全部连接到cpu上的话会比较困难，中断很多容易产生拥堵，所以设置NVIC（CPU小助手），/n的意思是有n条线，经过NVIC的优先级筛选，一个又一个的输送到CPU中进行处理。比如医院的叫号系统。

优先级解析：

抢占优先级：病人在看病，来人之后直接打断，让医生帮他看病（中断嵌套）

响应优先级：病人在看病，来人之后还需要等待，但是却可以越过本来在排队的人，上一个看完马上到他

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数值小的优先排队。 

中断号：

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EXTI

中断有很多种，外部中断只是其中一种。

EXTI（Extern Interrupt）外部中断 EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序

支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发

支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断（比如PA0与PB0） 

通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出（PVD电源电压检测恢复时，电源电压从电压过低恢复时，需要PVD借助一下外部中断进入停止模式）、RTC闹钟（定好闹钟进入休眠，需要用就使用外部中断）、USB唤醒、以太网唤醒    因为外部中断有个功能，从低功耗模式的停止模式下唤醒STM32.

触发响应方式：中断响应/事件响应 （触发中断之后，可以不选择进入cpu处理，而是把中断信号传入外设，触发别的外设进行响应，不走正常的中断流程，ADC,DMA等）

EXTI基本结构

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AFIO选择一组连接EXTI， EXTI上只有20个接收引脚，但是每一个GPIO外设就已经是16个引脚了，所以同号引脚只会有一个接在后续的通道上，所以前面会说所有GPIO口口能触发中断，但相同的Pin不能同时触发中断（比如PA0与PB0） 。

 其中9-5,15-10是一起的，效果是一样的，进一步区分还需要根据标志位来分别。

底下的20根连接外设的线是事件响应。

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AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义

AFIO经过数据选择器，把每一个寄存器中的每一个相同的位选择一个出来进行传入EXTI中。

在STM32中，AFIO主要完成两个任务：复用功能引脚重映射（就是刚开始服用肝功能那个表，功能切换就是用它）、中断引脚选择 

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 从输入线输入，通过出发选择寄存器选择触发方式，下方的出口是触发事件，上面的是正常的中断响应。中断挂起寄存器置1，则信号通过，0则相反，这个需要请求然后给设置的。中断屏蔽寄存器跟信号相与，控制信号的输出是什么，比如中断寄存器置1，则出去的是0或者1由过来的信号自身决定.

支持的触发方式是上升沿下降沿以及软件触发，这个软件中断事件寄存器跟硬件的任意一条路只要存在都行，都能触发中断。

上面表示可以通过总线访问这些寄存器。

或门与门数据选择器，可以多输入，但是只能一个输出，非门是一个输入一个输出。

什么时候用外部中断：对于STM32来说，想要获取的信号是外部驱动的很快的突发信号，比如拧动旋转编码器（不知道什么时候来，辨别很快）。

对于按键的读取，一般采用主函数循环读取的方法，因为中断的话不好处理抖动问题。

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图一，对射式红外传感器测速，光栅编码盘不断转动，遮挡透过不断切换，电平不断高低变换的方波，方波的个数代表角度，频率代表转速，只有一路输出，不能测量旋转方向。

图二，内侧两根跟中间c相连，外边分别跟两边的相连，，上面两个跟跟中间额按键相连，按键按下相连，松开断开。编码盘类似光栅一样的东西，可以接通触电的通断，输出两路波形，相对的光栅经过设计，分别相差90度的波形。转动时，分别以相差90度的导通。

正向旋转，B比A提前，反向旋转，B比A滞后90度。

上拉为高电平，导通则下拉为低电平。

中间那个东西旋转时，两边以相差90度相继导通。

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第三个图，霍尔传感器型。

是重要开启，外设才能工作，比如NVIC,AFIO,以及I/O口，但是NVIC（内核外设都不需要开启时钟，住在皇宫，跟CPU一起的）跟EXTI两个外设的时钟是一直都开的，就不用手动开启了，只需要开启AFIO以及I/O口就行了。

配置外部中断输入引脚的时候，要看是怎么样进行配置的，可以查阅数据手册，看上面所给的要求以及建议。

AFIO没有单独的函数，都在GPIO文件夹里面，.h文件中寻找。

红外传感器计次

Keil5右键main.c，Close all …关闭除了main其他所有的窗口

第一步，配置GPIO口以及AFIO的开启时钟函数，EXTI唤醒不用开启时钟，另外NVIC也不用。因为他是内核的外设

第二步，结构体进行初始配置，配置GPIO，在输入模式中如果不确定，可以参考手册8.1最后那里。

第三步，AFIO函数在GPIO.h文件中，GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOX,GPIO_PinSourceX);

这个函数可以配置AFIO的数据选择器，来选择我们想要的中断引脚。如上代表的是号数据选择器上的PB14号引脚导通。

void CountSensor_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);
	
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void EXTI_DeInit(void);  //电泳它可以把EXTI所有的配置清除，恢复到上电默认状态。

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);  //初始配置，但是因为EXTI只有一个，不用想GPIO 一样，直接用取地址的符号就好了。

void EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);  //

void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line);//软件触发外部中断

/*这两个用在主函数中*/

FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line);//获取指定的标志位是否被置1

void EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line);//对置1标志位清除

/*这两个用在中断函数中*/

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);//获取中断标志位是否被置1

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);//清除中断挂起标志位        

最后两个只适用于获取中断标志位的，而倒数第三第四个则是可以获取任意位置的，所以一般中断程序中使用后面两个，主函数中使用倒数第三第四个。

NVIC的库函数就是在misc.h文件之中。

中断函数的函数声明在startup_stm32f10x_md.s;

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); //指定优先级分组，中断不多问题都不大，优先级设置必须都一致，设置一遍就够了，但是如果在模块中，需要每个模块都声明。

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct); //初始化NVIC

对于NVIC的初始化，他的中断通道一些参数不能直接查询到，需要在Ctrl＋f之后勾选查找范围才能找到。

在文件夹中，减号收起，加号点开，选择自己的类型。

中断函数的函数名字一般都是固定的，我们可以在startup文件夹中进行参考，找到相应的中断函数名。

void ….（void）

{

}

由于前面说过有几个端口是一起的，所以要用EXTI_GetStatus（）；进行获取某位信息，具体用法在exti中跳转查看。if它……，之后记得清楚中断标志位，不然会一直进行中断申请，卡死在中断函数中。

中断函数不用声明，应为不用调用，自动执行。

旗帜本质就是把上面那些图的路给打通。

模块函数中的数返回主函数：

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void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14) == SET)//判断中断标志位，进入中断之后会置1
	{
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_14) == 0)//读取GPIO的电平
		{
			 LED_TURN();
		}
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);
	}
}

如果要共用一个函数，必须放进.文件中声明，主函数也可以用

注意显示屏直接调用up主给的东西作为.c.h文件就行，直接在主函数引用OLED_Init（）；

NVIC的配置，有不同的端口要分批次配置，重新复制配置。

中断中最好不要设置什么高延时的函数代码，应为它是执行突发事件的，导致中断阻塞，最好不要在中断以及主程序中显示同一个硬件。

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