一、开发板平台简介:

1、开发板资源简介

(1)开发板主芯片型号:STM32L431RCT6

(2)开发板主芯片封装:LQFP-64_10x10x05P

(3)开发板主芯片内核:ARM® Cortex®-M4

(4)开发板主芯片主频:80MHz

(5)开发板主芯片Flash大小:256KB

(6)开发板主芯片RAM大小:64KB

 (7)其他外设:请参考芯片手册https://atta.szlcsc.com/upload/public/pdf/source/20161229/1482979391205.pdf

2、串口简介

         串口全称为串行通讯接口,即数据在通信线上一次传输一位,按先后一定顺序传输。我们通常所说的单片机串口准确来说应该是串行异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter,UART),使用TTL电平,串口需要RXD、TXD、GND三根线进行通信。

        (1)我们选用的STM32L431RCT6开发板串口1已通过USB转TLL串口芯片CH340G引出,使用时,只需要用公对公USB线连接电脑即可(注意也得需要安装CH340G驱动),后期验证试验也试验该串口1进行。

        (2)开发板上的其他串口已通过排针引出,为TTL电平,通信的时候需要注意选择对应的电平模块,如USB转TTL串口模块等。

  二、新建工程

1、新建STM32CubeMX基础工程

(1)打开STM32CubeMX,点击“File”–>"New Project"

image.png

(2)等待打开主芯片选项界面(大约1分钟时间)。

image.png

(3)昨天搜索框中输入(或选择)所需的主芯片型号(因为我们用的是STM32L431RCT6开发板,所以此处现在STM32L431RC),然后在右下角选择STM32L431RCTx(因为开发板主芯片是STM32L431RCT6),左键双击即可打开新建的项目。

image.png

(4)选择时钟源。

——因为开发板上有8M外部时钟,此处选择外部高速时钟(HSE)。

——因为我们没有用到外部低速时钟(LSE),此处不做处理。

image.png

2、配置GPIO控制LED

备注:LED灯用来指示系统是否正常工作。

(1)查STM32L431RCT6开发板原理图得LED1控制引脚为PC0,则配置GPIO的引脚PC0。

鼠标左键点击PC0,选择“GPIO_Output”,表示设置该引脚为输出模式。

image.png

(2)根据自己的需求配置GPIO的参数,如输出方式、输出频率、上拉下拉等。因为GPIO控制LED的要求比较低,此处采用默认参数即可,不用修改。

image.png

3、设置串口1参数

(1)查原理图得知,串口0使用STM32L431RCT6引脚为PA9-USART1_TX,PA10-USART1_RX,引脚设置如下:

image.png

 (2)序号1用来设置串口收发引脚的选择。

 (3)序号2-3-4-5-6设置串口参数,如波特率115200、8位、NONE无奇偶校验等。

4、配置项目工程参数

(1)配置时钟树,用于系统内部时钟,以及各个外设时钟等。此处选择外部8M晶振作为主时钟频率,内部最大倍频80MHz。

image.png

(2)完成配置工程。

备注:需要注意代码生成过程中的继承关系,如图所示:需要保留开发者自己编写的代码时,请根据配置设置,不然生成代码后会删除自己编写的代码(从这个方面也可以看出开发者备份自己的代码是多么的重要。)

image.png

image.png

(3)生成代码。

image.png

 三、在KEIL 5中编写代码

1、使用KEIL 5(MDK)打开项目工程文件

(1)找到刚才新建工程的存储路径,安装项目名称,打开项目工程。

image.png

2、 添加LED系统指示灯提示

(1)添加每隔500ms,LED1闪烁一次的系统提示,用于提示程序运行正常。

image.png

3、添加DS1302驱动

(1)在bsp_ds1302.c文件中添加DS1302相关的驱动代码。

/* USER CODE BEGIN 1 */

 

/* USER CODE BEGIN 3 */

 

#include "bsp_ds1302.h"

#include "stdio.h"

data_time_t data_time=

{

0x22, //年

0x05, //月

0x01, //日

0x08, //时

0x15, //分

0x37, //秒

0x07, //星期日

  0

};  //写入初始化的时间默认值

/*****************************************

* 函数名:void DS1302_delay(u8 dd)

* 描述  :简单延时

* 输入  :

* 输出  :无

* 调用  :

*************************************/

void DS1302_delay(uint8_t dd)

{

    uint8_t i;

    for(;dd>0;dd–)

for(i=110;i>0;i–);

}

 

/*****************************************

* 函数名:void DS1302_GPIOInit(void)

* 描述  :DS1302 GPIO配置

* 输入  :

* 输出  :无

* 调用  :

CE—PB8,

CLK—>PB6,

  SDA—>PB7,

*************************************/

void DS1302_GPIOInit(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure = {0};

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin : SDA  SCL */

   GPIO_InitStructure.Pin = ds1302_SDA | ds1302_SCL;

GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

   GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;

   GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

/*Configure GPIO pin : CE */

   GPIO_InitStructure.Pin = ds1302_CE_PIN;

   GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

   GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_NOPULL;

   GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

   HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}

 /*****************************************

* 函数名:void DS1302_IO_GPIO(void)

* 描述  :DS1302 之 IO GPIO 输入输出配置

* 输入  :FLAG标志位

* 输出  :无

* 调用  :OUT:表示输出,IN:表示输入

         FLAG:

*************************************/

void DS1302_IO_GPIO(uchar FLAG)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructre;

/**********配置数据IO端口 输出 **********/

if(FLAG==0x01)

  {

      GPIO_InitStructre.Pin= ds1302_SDA;//配置IO_GPIO

GPIO_InitStructre.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

GPIO_InitStructre.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;

HAL_GPIO_Init(ds1302_GPIO, &GPIO_InitStructre);

    }

      /**********配置数据IO端口 输入**********/

    else if(FLAG==0x00)

    {

       GPIO_InitStructre.Pin= ds1302_SDA;//配置IO_GPIO

GPIO_InitStructre.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

       GPIO_InitStructre.Mode=GPIO_MODE_INPUT;  //配置上拉输入 

       HAL_GPIO_Init(ds1302_GPIO, &GPIO_InitStructre);

     }

  }

 

void ds1302_write_gpio_init(void)

{

HAL_GPIO_WritePin(ds1302_GPIO,ds1302_SDA,GPIO_PIN_SET); //初始化设置SDA

HAL_GPIO_WritePin(ds1302_GPIO,ds1302_SCL,GPIO_PIN_SET); //初始化设置SCL

HAL_GPIO_WritePin(ds1302_CE_GPIO,ds1302_CE_PIN,GPIO_PIN_RESET); //初始化设置CE

}

/*****************************************

* 函数名:void ds1302_write_byte(uchar addr, uchar d)

* 描述  :DS1302写指令和数据

* 输入  :add:发送地址,dat:所在数据

* 输出  :无

* 调用  :

*************************************/

void ds1302_write_byte(uchar addr, uchar d)

{

    uchar i;

    CE_H();

    for (i = 0; i < 8; i ++) //发送地址   

    {

        if (addr & 0x01)

        {

            DS1302_SDA_H();

        }

        else

        {

            DS1302_SDA_L();

        }

addr = addr >> 1;

        DS1302_SCL_H();

        DS1302_delay(2);

        DS1302_SCL_L();   

    }

    for (i = 0; i < 8; i ++) //发送数据

    {

        if (d & 0x01)

        {

            DS1302_SDA_H();

        }

        else

        {

            DS1302_SDA_L();

        }

d = d >> 1;

        DS1302_SCL_H();

        DS1302_delay(2);

        DS1302_SCL_L();

        

    }

    CE_L();

}

/*****************************************

* 函数名:uchar ds1302_read_byte(uchar addr)

* 描述  :DS1302读数据

* 输入  :add:地址

* 输出  :无

* 调用  :

*************************************/

uchar ds1302_read_byte(uchar addr)

{

    uchar i=0,temp=0,mm=0,nn=0,value=0;

    CE_H();

    for (i = 0; i < 8; i ++) //写地址

    {

        if (addr & 0x01)

        {

            DS1302_SDA_H();

        }

        else

        {

            DS1302_SDA_L();

        }

addr = addr >> 1;

        DS1302_SCL_H();

        DS1302_delay(2);  

        DS1302_SCL_L();        

    }

DS1302_IO_GPIO(0); //配置为输入

    for (i = 0; i < 8; i ++)  //读数据

    {

        temp = temp >> 1;

        if(HAL_GPIO_ReadPin(ds1302_GPIO, ds1302_SDA)==1)

        {

            temp |= 0x80;

        }

        else

        {

            temp &= 0x7F;

        }

        DS1302_SCL_H();

        DS1302_delay(2);   

        DS1302_SCL_L();

    }

CE_L();

DS1302_IO_GPIO(1); //配置为输出

    mm=temp/16;

nn=temp%16;

value=mm*10+nn; //数据处理转化十进制  

    return value;

}

void ds1302_write_time(void)

{

//    printf("set time %x-%x-%x %x:%x:%x %x\r\n",data_time.year,data_time.months,data_time.day,data_time.hour,data_time.min,data_time.second,data_time.week_time);

    ds1302_write_byte(ds1302_control_add,0x00); //关闭写保护,允许向其他寄存器写数据

  ds1302_write_byte(ds1302_year_add,data_time.year); //初始化年

ds1302_write_byte(ds1302_month_add ,data_time.months); //初始化月

ds1302_write_byte(ds1302_day_add,data_time.day); //初始化日

ds1302_write_byte(ds1302_hr_add,data_time.hour); //初始化时

ds1302_write_byte(ds1302_min_add,data_time.min); //初始化分

ds1302_write_byte(ds1302_sec_add,data_time.second); //初始化秒

ds1302_write_byte(ds1302_week_time_add,data_time.week_time);//初始化工作日

    ds1302_write_byte(ds1302_control_add,0x80);   //打开写保护,阻止向任何其他寄存器写数据

}

 

/*****************************************

* 函数名:void DS1302_init(uchar *time)

* 描述  :    DS1302初始化

* 输入  :无

* 输出  :无

* 调用  :

*************************************/

void DS1302_init(void)

{

DS1302_GPIOInit();  //GPIO初始化配置

   DS1302_delay(2);

   CE_L() ;    //CE=0;

   DS1302_SCL_L();    // CLK=0;

    //下面是对DS1302启动电池,不掉电   设置时间

   ds1302_write_byte(ds1302_control_add,0x00);      //WP=0 允许数据写入DS1302

   ds1302_write_byte(ds1302_charger_add,0xA7);      //充电(1个二极管+8K电阻)

   ds1302_write_byte(ds1302_control_add,0X80);      //开启保护 WP=1

   if(ds1302_read_byte(0X81)&0X80) //查询DS302时钟是否启动,如果时钟停止走动:启动时钟+初始化时钟

   { 

      ds1302_write_time();                          //设置初始时钟,芯片第一次工作需要写入初始值,否则无法计时

   }

   else

{

ds1302_write_time();                         //第一次初始化之后需要注释该语句,否则没次reset都会重新写入初始化时间。只要纽扣电池存在,初始化只需要写入一次就可以屏蔽了。

}   

 }

/*****************************************

* 函数名:void ds1302_read_time(uchar *time)

* 描述  :DS1302读取时间

* 输入  :无

* 输出  :无

* 调用  :

*************************************/

void ds1302_read_time(void)

{

    data_time.label2[0]   = ds1302_read_byte( 0x8D)/10;

data_time.label2[1]   = ds1302_read_byte( 0x8D)%10;    //年

data_time.label2[2]   = '/';

data_time.label2[3]   = ds1302_read_byte( 0x89)/10;

data_time.label2[4]   = ds1302_read_byte( 0x89)%10;    //月

data_time.label2[5]   = '/';

  data_time.label2[6]   = ds1302_read_byte( 0x87)/10;

data_time.label2[7]   = ds1302_read_byte( 0x87)%10;     //日

  data_time.label2[8]   = ds1302_read_byte( 0x85)/10;

data_time.label2[9]   = ds1302_read_byte( 0x85)%10;     //时

data_time.label2[10]   = ':';

data_time.label2[11]   = ds1302_read_byte( 0x83)/10;

data_time.label2[12]   = ds1302_read_byte( 0x83)%10;    //分

data_time.label2[13]   = ':';

data_time.label2[14]   = ds1302_read_byte( 0x81)/10;

data_time.label2[15]   = ds1302_read_byte( 0x81)%10;    //秒

  printf("read time %d%d%c%d%d%c%d%d  %d%d%c%d%d%c%d%d\r\n",data_time.label2[0],data_time.label2[1],data_time.label2[2],data_time.label2[3],data_time.label2[4],data_time.label2[5],data_time.label2[6],data_time.label2[7],data_time.label2[8],data_time.label2[9],data_time.label2[10],data_time.label2[11],data_time.label2[12],data_time.label2[13],data_time.label2[14],data_time.label2[15]);

}

 

 

/* USER CODE END 1 */

(2)在bsp_ds1302.h中添加外部调用所需的函数声明。

/* USER CODE BEGIN Private defines */

#ifndef _BSP_DS1302_H_

#define _BSP_DS1302_H_

#include "main.h"

#define uchar unsigned char

#define uint  unsigned int

 //DS1302寄存器操作指令定义时间地址

#define ds1302_week_time_add 0x8a //工作日,星期1~7

#define ds1302_sec_add 0x80 //秒

#define ds1302_min_add 0x82 //分

#define ds1302_hr_add 0x84 //时

#define ds1302_day_add 0x86   //日,1~30日

#define ds1302_month_add 0x88 //月

#define ds1302_year_add 0x8c //年

#define ds1302_control_add 0x8e //写保护

#define ds1302_charger_add 0x90         //充电(1个二极管+8K电阻)

#define ds1302_clkburst_add 0xbe

 

 

#define ds1302_GPIO     GPIOB

#define ds1302_SDA GPIO_PIN_7

#define ds1302_SCL GPIO_PIN_6

 

#define ds1302_CE_GPIO GPIOB

#define ds1302_CE_PIN GPIO_PIN_8

 

#define DS1302_SDA_H()        (ds1302_GPIO->BSRR |= ds1302_SDA)

#define DS1302_SDA_L()        (ds1302_GPIO->BRR  |= ds1302_SDA)

#define DS1302_SCL_H()        (ds1302_GPIO->BSRR |= ds1302_SCL)

#define DS1302_SCL_L()        (ds1302_GPIO->BRR  |= ds1302_SCL)

 

#define CE_H()        (ds1302_CE_GPIO->BSRR |= ds1302_CE_PIN)

#define CE_L()        (ds1302_CE_GPIO->BRR  |= ds1302_CE_PIN)

 

typedef struct 

{

uint8_t year; //年

uint8_t months; //月

uint8_t day;   //日

uint8_t hour;   //时

uint8_t min;   //分

uint8_t second; //秒

uint16_t week_time; //周时间,星期1~7

uint8_t label2[16]; //时间存放数组显示格式

}data_time_t;

extern data_time_t data_time;

void DS1302_GPIOInit(void);

void ds1302_write_time(void);

void ds1302_read_time(void);

void DS1302_init(void);

void ds1302_write_gpio_init(void);

 

#endif

 

/* USER CODE END Private defines */

(3)在main.c函数中进行调用。

  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  MX_USART1_UART_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

ds1302_write_gpio_init(); //初始化默认的GPIO

DS1302_init(); //DS1302写入初始值,否则无法正常工作

   

  /* USER CODE END 2 */

 

  /* Infinite loop */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

    /* USER CODE END WHILE */

 

    /* USER CODE BEGIN 3 */

HAL_Delay(500);

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0); //设置LED1反转

        ds1302_read_time();   //读取时间,并打印

  }

  /* USER CODE END 3 */

4、设置编程仿真下载模式

(1)选择Options for target …>>Debug>>J-Link/J-JTRACE Cortex,点击Settings>>选择Port(SW),可以看到搜索成功SW Device,表示芯片可用,可以下载。

image.png

(2)点击Download(或者快捷键F8),即可下载程序。

image.png

(3) 如果下载程序后,没有看到LED1灯闪烁,可以按下述方式设置一下(Reset and run表示下载后自动复位和重启运行)。或者重新彻底断电再次上电(或按开发板的Reset按键复位MCU即可)。

image.png

5、查看串口发送函数打印log效果

(1)设置串口助手参数为:115200、NONE、8、 1(和代码中串口初始化参数一致)。

(2)设置成功后,就可以看到串口打印的效果。每隔500ms闪烁LED1指示灯一次,且串口输出一个log。

image.png

 (3)备注:第一次初始化程序时需要注意标准函数的调用,当有纽扣电池时,初始化完毕后就可以屏蔽该函数了,否则没次初始化时,会重新进行时钟初始化。

image.png

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