1、PIC32参考资源
PIC32系列参考手册 中文版 链接地址：PIC32系列参考手册 第14章 定时器(https://download.csdn.net/download/Huangtop/20299476?spm=1001.2014.3001.5503)
2、32位同步时钟计数器Harmony配置
1、在左侧Available Components列表中将TMR3拖入到Project Graph中；若新建的工程则将TMR2一起拖入框内；
2、拖入后工程组件如下图所示；
3、TMR2以及TMR3初始配置信息如下；
TMR3的配置信息；
4、修改TMR2的参数，设置分频系数为1，32-Bit模式选择32位计数模式，时钟源选择内部时钟，定时时间为1毫秒，空闲模式继续工作；
5、定时器3仅需配置使能中断；
6、组件配置完成后点击左侧的Generate Code按钮生成代码；
7、生成的代码与原始代码存在差异，需进行确认；
8、代码生成后需要的操作；
1、启动定时器；
2、添加中断任务内容；
9、编译运行将代码烧录到开发板中；
点击编译按钮，编译提示BUILD SUCCESSFUL，点击烧录，提示Programming/Verify complete，开发板上的LED灯闪烁。
3、工程配置分析
1、TMR2 Configuration Options配置分析
Select Prescaler 选择分频系数；
32-Bit Timer Mode Select Bit 可选Odd numbered and even numbered timers form separate 16-bit timers奇数和偶数定时器形成单独的16位定时器，以及Odd numbered and even numbered timers form a 32-bit timer奇数和偶数定时器组成一个32位定时器
Select Timer Clock Frequency 选择时钟源；
Timer Clock Frequency 时钟频率，计算得到，是分频后得到的值，定时器时钟；
Timer Period Unit 为定时器时间单位，可选millisecond、microsecond、nanosecond；也就是毫秒、微秒以及纳秒；
Time为计时时间，与上面的单位结合使用，Period Register为周期寄存器数值，通过时间计算得到；
Stop in Idle Mode bit停止在空闲模式位，可选Continue operation even in Idle mode(空闲模式下继续)或Discontinue operation when device enters Idle mode(当设备进入空闲模式时停止)；
2、TMR3 Configuration Options配置分析
Enable Interrupts?使能中断服务，勾选该项后，会生成中断相关的代码及函数；
4、具体代码分析
//定时器初始化
void TMR2_Initialize(void)
{
/* Disable Timer */
T2CONCLR = _T2CON_ON_MASK; //禁止定时器，清零ON控制位
/*
SIDL = 0 //空闲模式停止位
TCKPS =0 //预分频设置
T32 = 1 //32定时器
TCS = 0 //时钟源选择，内部时钟源或外部时钟源
*/
T2CONSET = 0x8; //TxCON与定时器相关的 16 位控制寄存器
/* Clear counter */
TMR2 = 0x0; //TMRx 32位定时器计数器寄存器
/*Set period */
PR2 = 79999U; //PRx与定时器相关的 32 位周期寄存器
/* Enable TMR Interrupt of odd numbered timer in 32-bit mode */
IEC0SET = _IEC0_T3IE_MASK; //TxIE中断允许控制位在IEC0中断寄存器中
}
//开启定时器
void TMR2_Start(void)
{
T2CONSET = _T2CON_ON_MASK; //TxIF中断标志状态位在IFS0 中断寄存器中;
}
//关闭定时器
void TMR2_Stop (void)
{
T2CONCLR = _T2CON_ON_MASK; //TxIF中断标志状态位在IFS0 中断寄存器中;
}
//设置周期寄存器
void TMR2_PeriodSet(uint32_t period)
{
PR2 = period; //PRx与定时器相关的32位周期寄存器
}
//获取周期寄存器
uint32_t TMR2_PeriodGet(void)
{
return PR2; //PRx与定时器相关的32位周期寄存器
}
//获取计数值
uint32_t TMR2_CounterGet(void)
{
return (TMR2); //TMRx 32位定时器计数器寄存器
}
//获取定时器频率
uint32_t TMR2_FrequencyGet(void)
{
return (80000000); //返回定时器的时钟频率
}
//定时器中断服务函数，32位定时器中断控制由Slave定时器处理
void TIMER_3_InterruptHandler (void)
{
uint32_t status = 0U;
status = IFS0bits.T3IF;
IFS0CLR = _IFS0_T3IF_MASK; //清零IFSx寄存器中的TxIF中断标志位
/*可在这添加中断处理内容*/
if((tmr2Obj.callback_fn != NULL))
{
tmr2Obj.callback_fn(status, tmr2Obj.context);
}
}
//中断使能
void TMR2_InterruptEnable(void)
{
IEC0SET = _IEC0_T3IE_MASK; //TxIE中断允许控制位在IEC0中断寄存器
}
//禁止中断
void TMR2_InterruptDisable(void)
{
IEC0CLR = _IEC0_T3IE_MASK; //TxIE中断允许控制位在IEC0中断寄存器
}
//
void TMR2_CallbackRegister( TMR_CALLBACK callback_fn, uintptr_t context )
{
/* Save callback_fn and context in local memory */
tmr2Obj.callback_fn = callback_fn;
tmr2Obj.context = context;
}
//中断服务函数，在interrupts.c中，调用TIMER_3_InterruptHandler
void __ISR(_TIMER_3_VECTOR, ipl1SOFT) TIMER_3_Handler (void)
{
TIMER_3_InterruptHandler();
}
5、32位定时器说明
1、B类32位定时器框图
32 位模式
只有 B 类定时器模块支持 32 位工作模式。 32 位定时器模块通过将偶编号 B 类定时器 （称为TimerX）与相邻奇编号 B 类定时器 （称为 TimerY）组合而构成。例如， 32 位定时器组合有Timer2 与 Timer3 和 Timer4 与 Timer5 等。
Timer2 和 Timer4：这些位代表 32 位定时器的低半字 （16 位）。
Timer3 和 Timer5：这些位代表 32 位定时器的高半字 （16 位）。
32 位定时器模式由以下位决定：
• T32 （TxCON<3>）：32 位定时器模式选择位 （仅适用于 TimerX）
• TCS （TxCON<1>）：定时器时钟源选择位
• TGATE （TxCON<7>）：定时器门控时间累加使能位
32 位定时器模式下的具体行为：
• TimerX 是主定时器； TimerY 是从定时器
• TMRx 计数寄存器是 32 位定时器值的低半字
• TMRy 计数寄存器是 32 位定时器值的高半字
• PRx 周期寄存器是 32 位周期值的低半字
• PRy 周期寄存器是 32 位周期值的高半字
• TimerX 控制位 （TxCON）配置 32 位定时器对的操作
• TimerY 控制位 （TyCON）没有任何作用
• TimerX 中断和状态位会被忽略
• TimerY 提供中断允许、中断标志和中断优先级控制位
使用 32 位定时器时，需要考虑以下事项：
• 在向 TMRxy 计数寄存器或 PRxy 周期寄存器中写入任意 32 位值之前，确保先将定时器对配置为 32 位模式，方法是设置 T32 （TxCON<3>） = 1。
• 所有定时器模块的 SFR 都可以按字节 （8 位）、半字 （16 位）或字 （32 位）进行写操作。
• 所有定时器模块的 SFR 都可以按字节、半字或字进行读操作。
• TMRx 和 TMRy 计数寄存器对可以按单个 32 位值的形式进行读写。
• PRx 和 PRy 周期寄存器对可以按单个 32 位值的形式进行读写。
6、32位定时器初始化步骤
1. 清零 ON 控制位 （TxCON<15> = 0）以禁止定时器。
2. 清零 TCS 控制位 （TxCON<1> = 0）以选择内部 PBCLK 源。
3. 将 T32 控制位置 1 （TxCON<3> = 1）以选择 32 位工作。
4. 选择所需的定时器输入时钟预分频比。
5. 装载 / 清零定时器寄存器 TMRxy。
6. 将所需的 32 位匹配值装入周期寄存器 PRxy。
7. 如果使用了中断：
a) 清零 IFSx 寄存器中的 TyIF 中断标志位。
b) 在 IPCx 寄存器中配置中断优先级和子优先级。
c) 将 IECx 寄存器中的 TyIE 中断允许位置 1。
8. 将 ON 控制位置 1 （TxCON<15> = 1）以使能定时器。
7、实验验证
点击编译按钮，编译提示BUILD SUCCESSFUL，点击烧录，提示Programming/Verify complete，开发板上的LED灯闪烁。
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