14、PIC32系列-内核定时器

1、使用Harmony配置内核定时器

1、在Available Components组件中将CORE TIMER添加到Project Graph中；

2、组件添加后，组件初始内容如下；

其中Enable Interrupt Mode是使能中断模式，勾选后会自动生成中断相关代码；

Stop Timer in Debug mode是在空闲模式下的操作，勾选后在空闲模式下停止模块；

Compare period(milliseconds)是比较周期，系统时间频率是4MHz；

Enable Interrupt Mode显示如下

 3、点击Generate Code生成代码；

4、代码生成后需要的操作；

1、系统初始化完成后添加系统延时初始化函数；

2、添加应用层操作函数；

5、编译运行将代码烧录到开发板中；

2、实际代码分析

在plib_coretimer.c文件

static uint32_t compareValue = CORE_TIMER_COMPARE_VALUE;
//内核定时器初始化
void CORETIMER_Initialize()
{
    // Clear Core Timer
    _CP0_SET_COUNT(0);
    _CP0_SET_COMPARE(compareValue);
 
    // Enable Timer by clearing Disable Count (DC) bit
    _CP0_SET_CAUSE(_CP0_GET_CAUSE() & (~_CP0_CAUSE_DC_MASK));
}
 
//内核定时器启动
void CORETIMER_Start( void )
{
    // Disable Timer by setting Disable Count (DC) bit
    _CP0_SET_CAUSE(_CP0_GET_CAUSE() | _CP0_CAUSE_DC_MASK);
 
    // Clear Compare Timer Interrupt Flag
    IFS0CLR=0x1;
 
    // Clear Core Timer
    _CP0_SET_COUNT(0);
 
    _CP0_SET_COMPARE(compareValue);
 
    // Enable Timer by clearing Disable Count (DC) bit
    _CP0_SET_CAUSE(_CP0_GET_CAUSE() & (~_CP0_CAUSE_DC_MASK));
 
}
 
//内核定时器停止
void CORETIMER_Stop( void )
{
    // Disable Timer by setting Disable Count (DC) bit
    _CP0_SET_CAUSE(_CP0_GET_CAUSE() | _CP0_CAUSE_DC_MASK);
}
 
//获取内核定时器频率
uint32_t CORETIMER_FrequencyGet ( void )
{
    return (CORE_TIMER_FREQUENCY);
}
 
//设置内核定时器频率
void CORETIMER_CompareSet ( uint32_t compare )
{
    compareValue = compare;
    _CP0_SET_COMPARE(compareValue);
}
 
//获取内核定时器计数值
uint32_t CORETIMER_CounterGet ( void )
{
    uint32_t count;
    count = _CP0_GET_COUNT();
    return count;
}
 
//
bool CORETIMER_CompareHasExpired( void )
{
    if (IFS0bits.CTIF != 0)
    {
        // Clear Compare Timer Interrupt Flag
        IFS0CLR=0x1;
 
        return true;
    }
 
    return false;
}
 
//内核定时器毫秒延时
void CORETIMER_DelayMs ( uint32_t delay_ms)
{
    uint32_t startCount, endCount;
    /* Calculate the end count for the given delay */
    endCount=(CORE_TIMER_FREQUENCY/1000)*delay_ms;
    startCount=_CP0_GET_COUNT();
    while((_CP0_GET_COUNT()-startCount)<endCount);
}
 
//内核定时器微秒延时
void CORETIMER_DelayUs ( uint32_t delay_us)
{
    uint32_t startCount, endCount;
    /* Calculate the end count for the given delay */
    endCount=(CORE_TIMER_FREQUENCY/1000000)*delay_us;
    startCount=_CP0_GET_COUNT();
    while((_CP0_GET_COUNT()-startCount)<endCount);
}

需要注意的点：毫秒延时函数以及微秒延时函数采用当前值减去起始值，再与需要计数的值进行比较，数值类型均为32位，因此长时间计数可能存在溢出的情况，该点需要注意。

3、实验验证

1、使用内核定时器毫秒延时函数，LED灯延时500ms翻转，编译完成后烧录到开发版中，LED灯闪烁。

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