此文记录HC05蓝牙模块在C51单片机上的学习历程

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一、硬件连接

HC05一共有6个引脚，此实验一般只用到中间四个，即RXD、TXD、GND、VCC
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HC05有两种模式，一是正常模式，二是配置模式，一定注意两种模式的接线方法是不同的

无论哪种模式，VCC与GND的接线方法是相同的，即VCC接单片机的5V口（供电电压为3.6V~6V，接到3.3V上是不亮的），GND接单片机的GND，如下所示
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(1)配置模式下接线

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在配置模式下，单片机通过串口与电脑连接，电脑通过AT指令即可完成对HC05模块的参数配置。此时接线为：

配置模式下HC05的RXD接单片机的RXD，TXD接TXD。

由于博主使用的单片机型号为STC89C52RC,查看原理图得单片机的RXD为p30口，TXD为p31口

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则连接如下图所示
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(2)正常模式下接线

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在正常模式下HC05的RXD接单片机的TXD，TXD接RXD。

二、配置模式操作

使用配置模式接线后，将单片机通过串口连接电脑。若此时给单片机上电，在连接无误的情况下， HC05模块上有灯快速闪烁，大概1s闪两次，此时还未进入配置模式。
给单片机断电，一直按住HC05模块上的小按钮，如下图所示：
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在按住按钮的同时给单片机上电，上完电后松开按钮，HC05首先会快速闪烁，在1s后进入慢闪状态，大约2s闪烁一次，此时成功进入配置模式。
打开串口助手，题主这里用的是sscom5.13.1。打开之后配置串口助手，如下图所示，
（1）首先注意串口号是否正确
（2）然后一定要将波特率设置为38400（此波特率为配置模式的波特率，无论后面通过指令将波特率变为多少，都是调整的正常模式的波特率，配置模式的波特率为38400是不变的）
（3）勾选加回车换行选项（若使用的串口助手无此选项，手动在代码后加上\r\n，例如AT\r\n）
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（4）打开串口，在输入框内输入AT，点击发送。若一切正常，则会收到OK，如下图所示。
若没有收到，请检查接线，或者中奖了，单片机/模块有问题 。
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接下来可以使用AT指令对模块进行配置，部分AT指令如下

AT+ROLE=0 （蓝牙模块设为从机，此时只可以被搜索）
AT+CMODE=1 （蓝牙模块可以和任意设备连接）
AT+UART=9600,0,0 （设置波特率9600）
AT+NAME=HC05 (设置蓝牙的名字为HC05，手机蓝牙搜索时就找这个名字)
AT+PSWD=1234 （设置密码，手机蓝牙串口APP连接蓝牙模块，需要输入密码）
以上，蓝牙串口通通返回OK 。

例如改变波特率为9600：

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三、正常模式

将接线按照正常模式接入，即RXD对TXD，TXD对RXD。给单片机上电，HC05会快速闪烁。下载一个手机蓝牙调试app（题主使用的为Bluetooth spp pro，其他在应用市场上搜索的大部分也可以使用），搜索到自己的设备
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点击连接，输入密码（一般默认为1234，可以在配置模式下通过AT指令修改自己的连接密码），然后连接成功。

四、使用蓝牙通过蓝牙调试app点灯

1.单片机代码烧录与蓝牙连接

单片机代码如下：
UART_init () 配置文件

#include <REGX52.H>

void UART_init()		//9600bps@11.0592MHz
{
	PCON |= 0x80;		//使能波特率倍速位SMOD
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率  
	TMOD &= 0x0F;		//清除定时器1模式位
	TMOD |= 0x20;		//设定定时器1为8位自动重装方式
	TL1 = 0xFA;		//设定定时初值
	TH1 = 0xFA;		//设定定时器重装值
	ET1 = 0;		//禁止定时器1中断
	TR1 = 1;		//启动定时器1
	ES=1;
	EA=1;
}

.h文件

#ifndef __UART_H__
#define __UART_H__
void UART_init();
#endif

main.c文件

#include <REGX52.H>

void main()
{
	UART_init();
	P2=0x00;
	while(1)
	{
	
	}
}

	
void UART_Routine() interrupt 4
	{
		if (RI==1)
		{
			P1=SBUF;//将SBUF值赋值给P1
			
			if (P1==0x01)
			{
				P2=~0x80;
				RI=0;
			}
			else if (P1==0x02)
			{
				P2=~0x40;
				RI=0;
			}
		}
	}

将代码烧录进单片机后，给单片机上电，此时HC05快速闪烁，打开手机app进行蓝牙连接，连接成功后HC05进入慢闪（大约5s快速闪两次）。

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2.蓝牙调试app配置

连接成功后选择键盘模式，选择配置键盘值
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配置两个按键的键盘值
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!!! 别忘记选择IO模式，选择为hex模式，若选错模式则实验会毫无反应
(若选择为ascii模式，则代码需要改动，例如键盘发送01给单片机，在hex模式下单片机收到的值为0x01，在ascii模式下收到的为0x0031，具体转换方法请查看acii码表）
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配置结束后，点击保存键盘配置。
按下1键，单片机led D8闪烁；按下2键，单片机led D7闪烁，此时实验成功。

转自：https://blog.csdn.net/shanhehaoda_/article/details/128740661