由于电路中各元件可以用不同的方式相互连接，所以有必要理解关于网络拓扑结构的一些基本概念。为了区分电路与网络，可以将网络看成是若干元件或器件的相互连接，而电路则是指具有一条或者多条闭合路径的网络。在讨论网络拓扑结构问题时，习惯采用的术语通常是网络，而不是电路。即使网络和电路指的是同一事物，本书也采用习惯方式来叙述。在网络拓扑结构中，将研究与网络中元件位置以及网络的几何结构有关的一些属性，包括支路、节点和回路等。
支路表示网络中的单个元件，如电压源、电阻等。换言之，一条支路表示任意一个二端元件。图 2-10所示的电路中包含5条支路，即10V 电压源、2A电流源以及三个电阻。
节点是指两条或多条支路的连接点。
电路中的节点通常用圆点来表示。如果用一根导线来连接两个节点，则这两个节点合并为一个节点，如图 2-10所示电路中包括a、b、c 三个节点，图中构成节点6的三个点由理想导线连接在一
起，从而成为一个点。同理，节点 c 是由四个点合并而成的。可以将仅包含三个节点的图 2-10所示电路改画为图 2-11 所示电路，显然图 2-10 与2-11 中的两个电路是等效的。然而，为了清楚起见，图 2-10 将节点和节点c 通过理想导体分散连接起来。
回路是指电路中的任一闭合路径。
在电路中从一个节点出发，无重复地经过一组节点，之后再回到起始节点，所构成的一条闭合路径就称为回路。如果一个回路至少包含一条不属于其他任何独立回路的支路，则称该回路为独立(independent)回路。由独立回路可以得到独立的方程组。
对于一组回路而言，如果其中一个回路不包含属于其他任何独立回路的支路，也可能构成一组独立回路。在图 2-11 中第一个独立回路
是包括 20 电阻支路的封闭路径 abca，第二个独立回路是包含 30 电阻和电流源的闭合路径，第三个独立回路是由 20 电阻和 30 电阻并联组成的闭合路径。这样就构成了一组独立回路。
包括6条支路、n个节点和个独立回路的网络满足如下关于网络拓扑结构的基本定理:
如下两个定义表明，电路拓扑结构对于研究电路中的电压和电流至关重要。如果两个或多个元件共享唯一一个节点，并传递同一电流，则称这种连接方式为串联。
如果两个或多个元件连接到相同的两个节点上，并且它们的两端是同一电压，则称这种连接方式为并联。
当不同元件相互级联或者首尾顺序连接时，这些元件就是串联。例如，如果两个元件共享同一个节点，且没有其他元件连接到该节点上，则称这两个元件是串联的。并联的元件连接到同一对端点上。元件在电路中的连接方式也可以既非串联，又非并联。在图 2-10所示的电路中，电压源和 50 的电阻是串联的，因为流过它们的电流是同一电流:20 电阻、30 电阻和电流源是并联的，因为它们都连接到相同的两个节点6和c上，从而具有相同的端电压:而50 电阻和 20 电阻之间的连接关系既非串联也非并联。