前言
（1）通常有时候，我们可能会需要让两个MCU进行通讯。而zigbee是最适合两个MCU短距离通讯的模块。他使用极其简单，非常适合两款MCU之间的进行数据交互。
（2）在各类比赛中，经常出现需要两个MCU通讯，比如电赛的双车通讯。所以我在此做一个记录。
（3）为了防止一些小白搞骚操作，这里郑重提示一下：只有一个zigbee是无法实现两款MCU之间的通讯的！！！
zigbee模块图片
使用介绍
（1）这款模块，让他VCC接+5V，GND接GND，即可正常工作。
（2）但是这个模块刚买过来的时候，需要进行配置，按照如下步骤来。
第一个zigbee配置顺序
第一步，进入配置模式
（1）不要通电，按住下面这个唯一的按键.
（2）按住按键之后，再进行通电。
（3）然后松手进入配置模式。
第二步，设置波特率
（1）进入配置模式之后，我们现在可以设置波特率了。
（2）短按那个唯一的按键，即可设置波特率。波特率配置表如下。
（3）我将其配置为14400作为讲解。
第三步，设置频道
（1）配置完波特率之后，长按那个唯一的按键。直到四个LED循环闪烁，然后松手。
（2）zigbee DL-20无线串口收发模块的频道有2^4=16个。这个频道的作用，就是让两个zigbee DL-20无线串口收发模块能够对接通讯。
（3）短按那个唯一的按键，设置频段。
（4）注意：这个两个模块的频道必须一致！否则无法通讯，波特率可以不一样。
（5）我这里设置为四个LED都闪烁的频段。
第四步，设置模式
（1）频段设置完成之后，长按唯一的按键，直到四个LED循环闪烁，进入模式设置。
（2）如果想让两个模块单独通讯，那么就让一个设置A端，一个模块为B端。这样才能进行有效通讯。
（3）广播模式不用管。
（4）我这里先将模块设置为A 端。即两个红色的LED亮。
第五步，确认设置
（1）如果前面有一步设置配置出现问题，我们可以直接断电，重新按第一步来执行。
（2）如果配置没有问题，长按按键，直到四个LED循环闪烁。按键松开，LED常亮2S。配置完成。
第二个zigbee配置
第一步，进入配置模式
（1）不要通电，按住下面这个唯一的按键.
（2）按住按键之后，再进行通电。
（3）然后松手进入配置模式。
第二步，设置波特率
（1）进入配置模式之后，我们现在可以设置波特率了。短按唯一的按键设置波特率。
（1）两个zigbee波特率可以不一样，但是为了方便记忆，我们还是将两个zigbee模块都设置为14400。
第三步，设置频道
（1）配置完波特率之后，长按那个唯一的按键。直到四个LED循环闪烁，然后松手。
（2）注意，两个模块的频道要一致，所以这里也需要设置为4个LED全亮。
第四步，设置模式
（1）频段设置完成之后，长按唯一的按键，直到四个LED循环闪烁，进入模式设置。
（2）如果想让两个模块单独通讯，那么就让一个设置A端，一个模块为B端。这样才能进行有效通讯。
（3）因为第一个模块设置的是A端，所以这个就需要设置为B端。
第五步，确认设置
（1）如果前面有一步设置配置出现问题，我们可以直接断电，重新按第一步来执行。
（2）如果配置没有问题，长按按键，直到四个LED循环闪烁。按键松开，LED常亮2S。配置完成。
测试两个模块通讯
（1）准备两个USB转TTL模块。
（2）将任意一个模块与USB转TTL模块的VCC接+5V，GND接GND，TX接RX，RX接TX。
（3）另外一个模块的VCC接USB转TTL模块+5V，GND接GND。然后让这个模块的RX和TX连接在一起。
（4）将两个USB转TTL插上电脑，让电脑端的串口工具连接到步骤（2）的模块上。发送字符’a’，如果串口工具能够接收到字符’a’。就说明配对完成。
单片机程序设计
这个单片机程序就非常简单了，只需要单片机A发送数据，单片机B就能够收到了。
转自：
https://blog.csdn.net/qq_63922192/article/details/131465534