stm32 【STM32】标准库 硬件I2C读取MPU6050
软件I2C的引脚可以任意更改，而硬件I2C的引脚不能随意更改，要按照引脚使用手册来看。因为硬件I2C有相关库函数了，就不用像软件I2C一样自己编写底层函数，所以就要把原来软件I2C用到的Myi2c...
stm32 【STM32】标准库 I2C通信
inter（内部） ic（集成电路） bus（总线）：集成电路间总线第一个是MPU6050陀螺仪加速度传感器，实现的目标，软件或者硬件实现I2C读取MPU6050其实逻辑就是通过软件I2C通信，对MPU6050芯片内...
stm32 【STM32】标准库 串口下载以及STLINK
STM32的串口下载：打开FlyMcu，接线就像之前那样接，USART1串口通信，必须是1，其他的不支持串口通信。编译之后就会生成HEX文件，而且上面的按钮Select也可以选择生成的位置搜索串口，选择，...
stm32 【STM32】标准库 USART通信
通信的目的那一点的解析：STM32虽然功能丰富，但是有一些功能是没有的，需要外挂芯片功能实现，比如蓝牙无线遥控、陀螺仪加速度计测量姿态功能，这时候就需要外接通信线连接外挂芯片，...
stm32 【STM32】DMA直接存储器存储
DMA（Direct Memory Access）直接存储器存取DMA可以提供外设和存储器或者存储器和存储器之间的高速数据传输，无须CPU干预，节省了CPU的资源（其实外设也是存储器，这么说只是特定了单片机能...
stm32 【STM32】标准库 ADC模数转换器
ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁12位逐次逼近型ADC，1us转换时间（12位与1微...
stm32 【STM32】标准库 TIM编码器接口
对于一些频繁使用中断并且仅仅执行比较简单的任务的情况下，可以选用编码器接口的方式，一般都会设计一个硬件电路模块来自动完成。而编码器接口就是一个给编码器进行计次的电路。每个一段时...
stm32 【STM32】标准库 TIM输入捕获
IC（Input Capture）输入捕获 输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时（这个需要配置，是上升沿还是下降沿），当前CNT的值将被锁存到CCR中（就是把CNT的值赋值给CCR），可用于测...
stm32 【STM32】标准库 输出比较
输出比较功能就是用来输出PWM波形的。OC（Output Compare）输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形，每个...
stm32 【STM32】标准库 菜鸟入门教程之定时器中断
TIM（Timer）定时器定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断 。比如对72MHz计72个数，一个数就是1MHz就是1微秒的时间，如果记72000个数，就是1KHz就是1ms的时间。16...